تعاون ڪندڙ روبوٽ گرپر - SFG نرم فنگر گرپر ڪوبوٽ آرم گرپر
مکيه درجي
صنعتي روبوٽ بازو / تعاون وارو روبوٽ بازو / اليڪٽرڪ گرپر / انٽيليجنٽ ايڪٽيوٽر / آٽوميشن حل / ڪوبوٽ آرم گرپر / نرم گرپر / روبوٽ بازو گرپر
درخواست
SCIC SFG-Soft Finger Gripper هڪ نئين قسم جو لچڪدار روبوٽڪ بازو گرپر SRT پاران تيار ڪيو ويو آهي. ان جا مکيه حصا لچڪدار مواد مان ٺهيل آهن. اهو انساني هٿن جي پڪڙڻ واري عمل کي نقل ڪري سگهي ٿو، ۽ مختلف سائزن، شڪلين ۽ وزن جي شين کي گريپر جي هڪ سيٽ سان پڪڙي سگهي ٿو. روايتي روبوٽڪ بازو گرپر جي سخت ڍانچي کان مختلف، SFG گرپر وٽ نرم نيوميٽڪ ”آڱريون“ هونديون آهن، جيڪي حدف ٿيل شئي کي مناسب انداز ۾ سمائي سگھن ٿيون بغير اڳڪٿي ڪرڻ جي، اعتراض جي درست سائيز ۽ شڪل جي مطابق، ۽ پابنديءَ کان نجات حاصل ڪري سگھي ٿي. روايتي پيداوار لائن جي پيداوار شين جي برابر سائيز جي ضرورت آهي. گريپر جي آڱر لچڪدار مواد مان ٺهيل آهي نرم گرفت جي عمل سان، جيڪا خاص طور تي آسانيءَ سان خراب ٿيل يا نرم اڻ سڌيءَ شين کي پڪڙڻ لاءِ مناسب آهي.
روبوٽڪ آرم گرپر انڊسٽري ۾، عام طور تي استعمال ٿيندڙ روايتي ڪليمپس جن ۾ سلنڈر گرپرز، ويڪيوم چڪ وغيره شامل آهن، اڪثر متاثر ٿين ٿا عنصرن جهڙوڪ پراڊڪٽ جي شڪل، ڪيٽيگري، مقام وغيره، ۽ اعتراض کي آسانيءَ سان پڪڙڻ ۾ ناڪام آهن. نرم گرپر لچڪدار روبوٽ ٽيڪنالاجي تي ٻڌل SRT پاران تيار ڪيل هن صنعتي مسئلي کي مڪمل طور تي حل ڪري سگهي ٿو ۽ خودڪار پيداوار واري لائن کي قابليت واري ليپ وٺي سگھي ٿو.
خاصيت
· اعتراض جي شڪل، سائيز ۽ وزن جي ڪا به پابندي ناهي
· 300CPM آپريٽنگ فریکوئنسي
· بار بار جي درستگي 0.03mm
· وڌ ۾ وڌ پيل لوڊ 7kg
●نرم گرپر ۾ خاص ايئر بيگ جي جوڙجڪ آهي، اندروني ۽ بيروني دٻاء جي فرق جي مطابق مختلف تحريڪن پيدا ڪري ٿي.
● مثبت دٻاءُ داخل ڪريو: اهو گرفت ڪرڻ جو رجحان رکي ٿو، خود موافقت سان ورڪ پيس جي انٽرفيس کي ڍڪي ٿو، ۽ گرفت جي حرڪت کي مڪمل ڪري ٿو.
● ان پٽ ناڪاري دٻاءُ: گريپرز ورڪ پيس کي کولي ۽ آزاد ڪن ٿا ۽ ڪجهه مخصوص حالتن ۾ اندروني سپورٽ گريسنگ مڪمل ڪن ٿا
SFG نرم گرپرز کي عالمي درجي جي تعاون سان روبوٽ هٿيارن سان لڳايو ويو آهي، جنهن ۾ شامل آهن:
4-محور افقي (SCARA) روبوٽ ڊيلٽا
صنعتي روبوٽ بازو Nachi Fujikoshi
4-محور متوازي (ڊيلٽا) روبوٽ ABB
6-محور تعاون ڪندڙ روبوٽ UR
6-محور تعاون ڪندڙ روبوٽ AUBO
وضاحت جي پيراگراف
هي نرم gripper ننڍي-پيماني تي خودڪار ڊوائيسز ۾ صنعتن لاء مناسب آهي جيئن ته ذھني اسيمبلي، خودڪار ترتيب، لوجسٽ گودام ۽ کاڌي جي پروسيسنگ، ۽ پڻ سائنسي تحقيقي ليبارٽري، ذھني تفريحي سامان ۽ خدمت ڪندڙ روبوٽس ۾ فنڪشنل حصو جي طور تي لاڳو ٿي سگھي ٿو. اهو مهمانن لاءِ هڪ مثالي انتخاب آهي، جن کي ذهين، نقصان کان آزاد، انتهائي محفوظ ۽ انتهائي موافقت واري گرفت جي حرڪت جي ضرورت آهي.
معاون بريڪٽس:
آڱرين جا ماڊل:
ڪوڊنگ اصول
فنگرز ڪوڊنگ اصول
چڙهڻ وارو حصو
ڪنيڪشن جا حصا
TC4 هڪ ماڊلر آلات آهي جيڪو لچڪدار گرپر جي SFG سيريز ۽ مشين جي ميخانياتي ڪنيڪشن سان تعاون ڪري ٿو. تيزيءَ سان ترتيب ڏيڻ ۽ فيڪٽرز جي تيزيءَ سان مٽائڻ کي مڪمل ڪري سگھجي ٿو ٿورن اسڪرو کي ختم ڪرڻ سان.
سپورٽ بریکٹ
■FNC سرڪشي بریکٹ
■FNM پاسي جي طرف اسٽينڊ
نرم آڱر ماڊل
لچڪدار آڱر ماڊل SFG نرم آڱر گرپر جو بنيادي حصو آهي. ايگزيڪيوٽو حصو فوڊ گريڊ سلڪون ربر جو ٺهيل آهي، جيڪو محفوظ، قابل اعتماد ۽ انتهائي لچڪدار آهي. N20 سيريز ننڍيون شيون چونڊڻ لاءِ موزون آهن. N40/N50 آڱرين ۾ وڏي قسم جون آڱريون، سمجھڻ جي وسيع رينج، ۽ بالغ ٽيڪنالاجي.
ماڊل پيرا ميٽر | اين 2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | اين 4036 | اين 4049 | اين 4062 | اين 4075 | N5041 | اين 5056 | اين 5072 | اين 5087 | اين 6047 | اين 6064 | |
W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
ايل / ايم ايم | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
ٽي/ملي | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
ايڪس / ايم ايم | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
بي/ملي | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
وزن/جي | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
زور ڀرڻ آڱر / ن | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
سنگل فنگر لوڊ ڪوئفڪ- ايئنٽ/جي | عمودي | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
کوٽيل | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
وڌ ۾ وڌ آپريٽنگ فریکوئنسي (سي پي ايم) | <300 | ||||||||||||||||
معياري ڪم ڪندڙ عمر / وقت | > 3,000,000 | ||||||||||||||||
ڪم ڪندڙ دٻاءُ/kPa | -60 ~ 100 | ||||||||||||||||
ايئر ٽيوب قطر / ايم ايم | 4 | 6 |