اڪثر پڇيا ويندڙ ٽيڪنيڪل سوال

زي-آرم سيريز روبوٽ آرم

سوال 1. ڇا روبوٽ جي بازو جو اندروني حصو ٽريچيا سان ڳنڍجي سگهي ٿو؟

جواب: 2442/4160 سيريز جو اندروني حصو trachea يا سڌي تار وٺي سگھي ٿو.

سوال 2. ڇا روبوٽ بازو کي الٽو يا افقي طور تي نصب ڪري سگهجي ٿو؟

جواب: ڪجهه روبوٽ آرم ماڊل، جهڙوڪ 2442، الٽي انسٽاليشن جي حمايت ڪن ٿا، پر هن وقت افقي انسٽاليشن جي حمايت نٿا ڪن.

سوال 3. ڇا روبوٽ بازو کي PLC ذريعي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو؟

جواب: جيئن ته پروٽوڪول عوام لاءِ کليل نه آهي، اهو في الحال PLC کي روبوٽ بازو سان سڌو رابطو ڪرڻ جي حمايت نٿو ڪري. اهو روبوٽ بازو جي ڪنٽرول کي محسوس ڪرڻ لاءِ بازو جي معياري هوسٽ ڪمپيوٽر SCIC اسٽوڊيو يا ثانوي ترقي سافٽ ويئر سان رابطو ڪري سگهي ٿو. روبوٽ بازو هڪ خاص تعداد ۾ I / O انٽرفيس سان ليس آهي جيڪو سگنل جي رابطي کي انجام ڏئي سگهي ٿو.

سوال 4. ڇا سافٽ ويئر ٽرمينل اينڊرائيڊ تي هلي سگهي ٿو؟

جواب: اهو في الحال سپورٽ ٿيل ناهي. معياري هوسٽ ڪمپيوٽر SCIC اسٽوڊيو صرف ونڊوز (7 يا 10) تي هلائي سگهي ٿو، پر اسان اينڊرائيڊ سسٽم تي هڪ سيڪنڊري ڊولپمينٽ ڪٽ (SDK) فراهم ڪندا آهيون. استعمال ڪندڙ پنهنجي ضرورتن مطابق بازو کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ ايپليڪيشنون ٺاهي سگهن ٿا.

سوال 5. ڇا هڪ ڪمپيوٽر يا صنعتي ڪمپيوٽر ڪيترن ئي روبوٽ هٿن کي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو؟

جواب: ايس سي آءِ سي اسٽوڊيو هڪ ئي وقت ڪيترن ئي روبوٽ هٿيارن جي آزاد ڪنٽرول جي حمايت ڪري ٿو. توهان کي صرف ڪيترائي ورڪ فلو ٺاهڻ جي ضرورت آهي. هڪ هوسٽ آءِ پي 254 روبوٽ هٿيارن تائين ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو (ساڳي نيٽ ورڪ سيگمينٽ). اصل صورتحال ڪمپيوٽر جي ڪارڪردگي سان پڻ لاڳاپيل آهي.

سوال 6. SDK ڊولپمينٽ ڪٽ ڪهڙين ٻولين کي سپورٽ ڪري ٿي؟

جواب: في الحال C#، C++، جاوا، ليب ويو، پٿون کي سپورٽ ڪري ٿو، ۽ ونڊوز، لينڪس، ۽ اينڊرائيڊ سسٽم کي سپورٽ ڪري ٿو.

سوال 7. SDK ڊولپمينٽ ڪٽ ۾ server.exe جو ڪردار ڇا آهي؟

جواب: server.exe هڪ سرور پروگرام آهي، جيڪو روبوٽ بازو ۽ صارف پروگرام جي وچ ۾ ڊيٽا جي معلومات جي منتقلي جو ذميوار آهي.

روبوٽڪ گرپرز

سوال 1. ڇا روبوٽ بازو مشين جي نظر سان استعمال ڪري سگهجي ٿو؟

جواب: هن وقت، روبوٽ بازو سڌو سنئون بصارت سان تعاون نٿو ڪري سگهي. استعمال ڪندڙ روبوٽ بازو کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ بصري سان لاڳاپيل ڊيٽا حاصل ڪرڻ لاءِ SCIC اسٽوڊيو يا ثانوي ترقي يافته سافٽ ويئر سان رابطو ڪري سگهي ٿو. ان کان علاوه، SCIC اسٽوڊيو سافٽ ويئر ۾ هڪ پٿون پروگرامنگ ماڊيول شامل آهي، جيڪو سڌو سنئون ڪسٽم ماڊيولز جي ترقي کي انجام ڏئي سگهي ٿو.

سوال 2. گريپر استعمال ڪرڻ وقت گردش جي مرڪوزيت جي ضرورت آهي، تنهنڪري جڏهن گريپر جا ٻئي پاسا ويجهو هوندا آهن، ڇا اهو هر ڀيري وچين پوزيشن تي رڪجي ويندو آهي؟

جواب: ها، هڪ سميٽري غلطي آهي<0.1mm، ۽ ورجائڻ جي صلاحيت ±0.02mm آهي.

سوال 3. ڇا گريپر پراڊڪٽ ۾ اڳيان گريپر حصو شامل آهي؟

جواب: شامل نه آهي. صارفين کي اصل ڪلمپ ٿيل شين جي مطابق پنهنجا فڪسچر ڊزائين ڪرڻ جي ضرورت آهي. ان کان علاوه، SCIC ڪجهه فڪسچر لائبريريون پڻ فراهم ڪري ٿو، مهرباني ڪري انهن کي حاصل ڪرڻ لاءِ سيلز اسٽاف سان رابطو ڪريو.

سوال 4. گريپر جو ڊرائيو ڪنٽرولر ڪٿي آهي؟ ڇا مون کي ان کي الڳ خريد ڪرڻ جي ضرورت آهي؟

جواب: ڊرائيو بلٽ ان آهي، ان کي الڳ خريد ڪرڻ جي ضرورت ناهي.

سوال 5. ڇا Z-EFG گريپر هڪ آڱر سان هلي سگهي ٿو؟

جواب: نه، سنگل فنگر موومينٽ گريپر ترقي هيٺ آهي. تفصيل لاءِ مهرباني ڪري سيلز اسٽاف سان رابطو ڪريو.

سوال 6. Z-EFG-8S ۽ Z-EFG-20 جي ڪلمپنگ فورس ڇا آهي، ۽ ڪيئن ترتيب ڏجي؟

جواب: Z-EFG-8S جي ڪلمپنگ فورس 8-20N آهي، جيڪا ڪلمپنگ گريپر جي پاسي تي پوٽينٽيوميٽر ذريعي دستي طور تي ترتيب ڏئي سگهجي ٿي. Z-EFG-12 جي ڪلمپنگ فورس 30N آهي، جيڪا ترتيب ڏيڻ جي قابل نه آهي. Z-EFG-20 جي ڪلمپنگ فورس ڊفالٽ طور تي 80N آهي. گراهڪ خريد ڪرڻ وقت ٻي قوت لاءِ پڇي سگهن ٿا، ۽ ان کي ڪسٽمائيز ويل تي سيٽ ڪري سگهجي ٿو.

سوال 7. Z-EFG-8S ۽ Z-EFG-20 جي اسٽروڪ کي ڪيئن ترتيب ڏجي؟

جواب: Z-EFG-8S ۽ Z-EFG-12 جو اسٽروڪ ترتيب ڏيڻ وارو نه آهي. Z-EFG-20 پلس ٽائيپ گريپر لاءِ، 200 پلس 20mm اسٽروڪ سان ملندڙ جلندڙ آهن، ۽ 1 پلس 0.1mm اسٽروڪ سان ملندڙ جلندڙ آهن.

سوال 8. Z-EFG-20 نبض قسم جو گريپر، 200 نبض 20 ملي ميٽر اسٽروڪ سان ملندڙ جلندڙ آهن، جيڪڏهن 300 نبض موڪليا وڃن ته ڇا ٿيندو؟

جواب: 20-پلس گريپر جي معياري ورزن لاءِ، اضافي پلس تي عمل نه ڪيو ويندو ۽ ڪو به اثر نه پوندو.

سوال 9. Z-EFG-20 نبض قسم جو گريپر، جيڪڏهن مان 200 نبض موڪليان ٿو، پر گريپر ڪنهن شيءِ کي پڪڙي ٿو جڏهن اهو 100 نبض جي مفاصلي تي هلي ٿو، ته ڇا اهو گريپ ڪرڻ کان پوءِ بند ٿي ويندو؟ ڇا باقي نبض ڪارآمد ثابت ٿيندي؟

جواب: گريپر جي شيءِ کي پڪڙڻ کان پوءِ، اها هڪ مقرر گرفت قوت سان موجوده پوزيشن ۾ رهندي. ٻاهرين قوت سان شيءِ کي هٽائڻ کان پوءِ، گرفت ڪندڙ آڱر حرڪت ڪندي رهندي.

سوال 10. ڪيئن اندازو لڳايو وڃي ته ڪا شيءِ اليڪٽرڪ گريپر سان بند ٿيل آهي؟

جواب: Z-EFG-8S، Z-EFG-12 ۽ Z-EFG-20 جي I/O سيريز صرف اهو فيصلو ڪري ٿي ته گريپر بند ٿئي ٿو يا نه. Z-EFG-20 گريپر لاءِ، نبض جي مقدار جو موٽڻ گريپر جي موجوده پوزيشن کي ڏيکاري ٿو، تنهن ڪري صارف فيصلو ڪري سگهي ٿو ته ڇا اعتراض نبض جي موٽڻ جي تعداد جي مطابق ڪلمپ ٿيل آهي.

سوال 11. ڇا اليڪٽرڪ گريپر Z-EFG سيريز واٽر پروف آهي؟

جواب: اهو پنروڪ ناهي، مهرباني ڪري خاص ضرورتن لاءِ سيلز اسٽاف سان صلاح ڪريو.

سوال 12. ڇا Z-EFG-8S يا Z-EFG-20 20 ملي ميٽر کان وڏي شيءِ لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو؟

جواب: ها، 8S ۽ 20 گريپر جي اثرائتي اسٽروڪ جو حوالو ڏين ٿا، نه ته ڪلمپ ٿيل شيءِ جي سائيز جو. جيڪڏهن شئي جي وڌ ۾ وڌ کان گھٽ سائيز جي ورجائي قابليت 8mm جي اندر آهي، ته توهان ڪلمپنگ لاءِ Z-EFG-8S استعمال ڪري سگهو ٿا. ساڳئي طرح، Z-EFG-20 انهن شين جي ڪلمپنگ لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو جن جي وڌ ۾ وڌ کان گھٽ سائيز جي ورجائي قابليت 20mm جي اندر آهي.

سوال 13. جيڪڏهن اهو هر وقت ڪم ڪندو آهي، ته ڇا اليڪٽرڪ گريپر جي موٽر وڌيڪ گرم ٿيندي؟

جواب: پيشيور ٽيسٽ کان پوءِ، Z-EFG-8S 30 درجن جي ماحولي درجه حرارت تي ڪم ڪري رهيو آهي، ۽ گريپر جي مٿاڇري جو گرمي پد 50 درجن کان وڌيڪ نه هوندو.

سوال 14. ڇا Z-EFG-100 گريپر IO يا نبض ڪنٽرول کي سپورٽ ڪري ٿو؟

جواب: في الحال Z-EFG-100 صرف 485 ڪميونيڪيشن ڪنٽرول کي سپورٽ ڪري ٿو. استعمال ڪندڙ دستي طور تي پيرا ميٽر سيٽ ڪري سگھن ٿا جهڙوڪ حرڪت جي رفتار، پوزيشن ۽ ڪلمپنگ فورس. 2442/4160 سيريز جو اندروني حصو trachea يا سڌي تار وٺي سگھي ٿو.