اڪثر پڇيا ويا ٽيڪنيڪل سوال

Z-Arm سيريز روبوٽ بازو

Q1. ڇا روبوٽ بازو جو اندروني حصو trachea سان ڳنڍيل ٿي سگهي ٿو؟

جواب: 2442/4160 سيريز جي اندروني trachea يا سڌي تار وٺي سگهي ٿو.

Q2. ڇا روبوٽ بازو مٿي يا افقي طور تي نصب ٿي سگهي ٿو؟

جواب: ڪجهه روبوٽ آرم ماڊل، جهڙوڪ 2442، انٽٽ ٿيل انسٽاليشن کي سپورٽ ڪن ٿا، پر هن وقت افقي انسٽاليشن کي سپورٽ نٿا ڪن.

Q3. ڇا روبوٽ بازو PLC پاران ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو؟

جواب: جيئن ته پروٽوڪول عوام لاءِ کليل نه آهي، اهو في الحال PLC جي مدد نٿو ڪري ته روبوٽ بازو سان سڌو رابطو ڪري. اهو روبوٽ بازو جي ڪنٽرول کي محسوس ڪرڻ لاءِ بازو جي معياري ميزبان ڪمپيوٽر SCIC اسٽوڊيو يا سيڪنڊري ڊولپمينٽ سافٽ ويئر سان رابطو ڪري سگهي ٿو. روبوٽ بازو I / O انٽرفيس جي هڪ خاص تعداد سان ليس آهي جيڪو سگنل جي رابطي کي انجام ڏئي سگهي ٿو.

Q4. ڇا سافٽ ويئر ٽرمينل Android تي هلائي سگھي ٿو؟

جواب: اهو في الحال سپورٽ ناهي. معياري ميزبان ڪمپيوٽر SCIC اسٽوڊيو صرف ونڊوز (7 يا 10) تي هلائي سگھي ٿو، پر اسان Android سسٽم تي ثانوي ڊولپمينٽ کٽ (SDK) مهيا ڪريون ٿا. صارفين کي انهن جي ضرورتن مطابق هٿ کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء ايپليڪيشنون ٺاهي سگهن ٿا.

Q5. ڇا هڪ ڪمپيوٽر يا صنعتي ڪمپيوٽر ڪيترن ئي روبوٽ هٿن کي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو؟

جواب: SCIC اسٽوڊيو هڪ ئي وقت ڪيترن ئي روبوٽ هٿن جي آزاد ڪنٽرول کي سپورٽ ڪري ٿو. توهان کي صرف ڪيترن ئي ڪم فلوز ٺاهڻ جي ضرورت آهي. هڪ ميزبان IP 254 روبوٽ هٿيارن تائين ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو (ساڳي نيٽ ورڪ ڀاڱو). اصل صورتحال ڪمپيوٽر جي ڪارڪردگي سان پڻ لاڳاپيل آهي.

Q6. SDK ڊولپمينٽ کٽ ڪهڙي ٻولين کي سپورٽ ڪري ٿي؟

جواب: في الحال سپورٽ ڪري ٿو C#، C++، Java، Labview، Python، ۽ سپورٽ ڪري ٿو ونڊوز، لينڪس ۽ اينڊرائيڊ سسٽم.

Q7. SDK ڊولپمينٽ کٽ ۾ server.exe جو ڪردار ڇا آهي؟

جواب: server.exe هڪ سرور پروگرام آهي، جيڪو روبوٽ آرم ۽ يوزر پروگرام جي وچ ۾ ڊيٽا جي معلومات جي منتقلي جو ذميوار آهي.

روبوٽ گريپرز

Q1. ڇا روبوٽ بازو مشين جي نظر سان استعمال ڪري سگهجي ٿو؟

جواب: في الحال، روبوٽ بازو سڌو سنئون نظر سان تعاون نٿو ڪري سگهي. صارف روبوٽ بازو کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ بصري لاڳاپيل ڊيٽا حاصل ڪرڻ لاءِ SCIC اسٽوڊيو يا ثانوي ترقي يافته سافٽ ويئر سان رابطو ڪري سگھي ٿو. ان کان علاوه، SCIC اسٽوڊيو سافٽ ويئر هڪ پائٿون پروگرامنگ ماڊل تي مشتمل آهي، جيڪو سڌو سنئون ڪسٽم ماڊلز جي ترقي کي انجام ڏئي سگهي ٿو.

Q2. گريپر استعمال ڪرڻ وقت گھمڻ جي ڪنسنٽريسيٽي لاءِ گھربل آھي، پوءِ جڏھن گريپر جا ٻئي پاسا ويجھا آھن، ته ڇا اھو ھر دفعي وچ واري پوزيشن تي رکجي؟

جواب: ها، سميٽري جي غلطي آهي<0.1mm، ۽ repeatability ± 0.02mm آهي.

Q3. ڇا گريپر پراڊڪٽ ۾ شامل آهي سامهون وارو گرپر حصو؟

جواب: شامل ناهي. صارفين کي حقيقي ڪلپ ٿيل شيون جي مطابق انهن جي پنهنجي فيڪٽرز کي ڊزائين ڪرڻ جي ضرورت آهي. ان کان علاوه، SCIC ڪجھ فڪسچر لائبريريون پڻ مهيا ڪري ٿي، مھرباني ڪري انھن کي حاصل ڪرڻ لاء سيلز اسٽاف سان رابطو ڪريو.

Q4. ڪٿي آهي ڊرائيو ڪنٽرولر جي گريپر؟ ڇا مون کي ان کي الڳ خريد ڪرڻ جي ضرورت آهي؟

جواب: ڊرائيو تعمير ٿيل آهي، ان کي الڳ الڳ خريد ڪرڻ جي ضرورت ناهي.

Q5. ڇا Z-EFG گرپر ھڪڙي آڱر سان ھلائي سگھي ٿو؟

جواب: نه، سنگل فنگر موومينٽ گرپر ترقي هيٺ آهي. مهرباني ڪري تفصيل لاء سيلز اسٽاف سان رابطو ڪريو.

Q6. Z-EFG-8S ۽ Z-EFG-20 جي ڪلمپنگ فورس ڇا آهي، ۽ ڪيئن ترتيب ڏيڻ؟

جواب: Z-EFG-8S جي ڪلمپنگ فورس 8-20N آھي، جنھن کي دستي طور تي ڪلمپنگ گرپر جي پاسي واري پوٽينيوميٽر ذريعي ترتيب ڏئي سگھجي ٿو. Z-EFG-12 جي ڪلپنگ فورس 30N آهي، جيڪا ترتيب نه آهي. Z-EFG-20 جي ڪلپنگ فورس ڊفالٽ طور 80N آهي. گراهڪ خريد ڪرڻ وقت ٻي قوت لاءِ پڇي سگھن ٿا، ۽ اھو ڪسٽمائيز قدر تي مقرر ڪري سگھجي ٿو.

Q7. Z-EFG-8S ۽ Z-EFG-20 جي اسٽروڪ کي ڪيئن ترتيب ڏيو؟

جواب: Z-EFG-8S ۽ Z-EFG-12 جو اسٽروڪ ترتيب ڏيڻ وارو ناهي. Z-EFG-20 پلس قسم جي گرپر لاءِ، 200 نبض 20mm اسٽروڪ سان ملن ٿيون، ۽ 1 نبض 0.1mm اسٽروڪ سان ملن ٿيون.

Q8. Z-EFG-20 نبض جي قسم جو گرپر، 200 دالون 20mm اسٽروڪ سان ملن ٿيون، جيڪڏهن 300 دالون موڪليون وڃن ته ڇا ٿيندو؟

جواب: 20-پلس گرپر جي معياري ورزن لاءِ، اضافي نبض تي عمل نه ڪيو ويندو ۽ ڪو به اثر نه ٿيندو.

سوال9. Z-EFG-20 نبض جي قسم جي گرپر، جيڪڏهن مان 200 پلس موڪليان، پر گريپر ڪنهن شيءِ کي پڪڙي ٿو جڏهن اها 100 نبض جي مفاصلي تي هلي ٿي، ڇا اها گرفت ڪرڻ کان پوءِ بند ٿي ويندي؟ باقي نبض مفيد ٿيندو؟

جواب: گريپر اعتراض کي پڪڙڻ کان پوءِ، اها هڪ مقرر گرفت قوت سان موجوده پوزيشن ۾ رهندي. اعتراض کي خارجي قوت طرفان هٽائڻ کان پوء، گرفت جي آڱر حرڪت جاري رکندي.

Q10. ڪيئن فيصلو ڪجي ته ڪنهن شيءِ کي اليڪٽرڪ گرپر سان بند ڪيو ويو آهي؟

جواب: Z-EFG-8S، Z-EFG-12 ۽ Z-EFG-20 جو I/O سيريز صرف ان صورت ۾ فيصلو ڪري ٿو جڏهن گرپر بند ٿي وڃي. Z-EFG-20 گرپر لاءِ، نبض جي مقدار جو موٽ ڏيکاري ٿو گپ جي موجوده پوزيشن، تنهن ڪري صارف فيصلو ڪري سگهي ٿو ته ڇا اعتراض دال جي راء جي تعداد جي مطابق بند ڪيو ويو آهي.

سوال11. ڇا برقي گرپر Z-EFG سيريز پنروڪ آهي؟

جواب: اهو پنروڪ نه آهي، مهرباني ڪري خاص ضرورتن لاء سيلز اسٽاف سان صلاح ڪريو.

سوال12. ڇا Z-EFG-8S يا Z-EFG-20 کي 20mm کان وڏي شئي لاءِ استعمال ڪري سگھجي ٿو؟

جواب: ها، 8S ۽ 20 گريپر جي اثرائتي اسٽروڪ ڏانهن اشارو ڪن ٿا، نه ته ڪلمپ ٿيل اعتراض جي سائيز. جيڪڏهن اعتراض جي وڌ ۾ وڌ کان گهٽ ۾ گهٽ سائيز جي ريپٽيبلٽي 8mm جي اندر آهي، توهان استعمال ڪري سگهو ٿا Z-EFG-8S ڪلپنگ لاءِ. اهڙي طرح، Z-EFG-20 استعمال ڪري سگھجن ٿيون انهن شين کي ڪليمپ ڪرڻ لاءِ جن جي وڌ ۾ وڌ کان گهٽ ۾ گهٽ سائيز ريپٽيبلٽي 20mm جي اندر آهي.

سوال13. جيڪڏهن اهو هر وقت ڪم ڪري ٿو، ڇا اليڪٽرڪ گرپر جي موٽر وڌيڪ گرم ٿي ويندي؟

جواب: پيشه ورانه امتحان کان پوء، Z-EFG-8S 30 درجا جي وسيع گرمي پد تي ڪم ڪري رهيو آهي، ۽ گرپر جي مٿاڇري جي گرمي پد 50 درجا کان وڌيڪ نه هوندي.

سوال14. ڇا Z-EFG-100 گرپر IO يا نبض ڪنٽرول کي سپورٽ ڪري ٿو؟

جواب: في الحال Z-EFG-100 صرف 485 ڪميونيڪيشن ڪنٽرول کي سپورٽ ڪري ٿو. صارف دستي طور تي پيٽرول سيٽ ڪري سگھن ٿا جهڙوڪ حرڪت جي رفتار، پوزيشن ۽ ڪلپنگ فورس. 2442/4160 سيريز جي اندروني trachea يا سڌي تار وٺي سگهي ٿو.