تعاون وارو روبوٽ بازو - Z-Arm-1832 ڪوبوٽ روبوٽ بازو
مکيه قسم
صنعتي روبوٽ بازو / تعاون وارو روبوٽ بازو / اليڪٽرڪ گرپر / انٽيليجنٽ ايڪٽيوٽر / آٽوميشن حل
درخواست
SCIC Z-Arm cobots ان جي اعلي آٽوميشن ۽ آواز جي درستگي سان، مختلف صنعتن ۽ ايپليڪيشنن ۾ ڪارڪنن کي بار بار ۽ ٿڪائي ڪم کان آزاد ڪري سگھن ٿا، جن ۾ شامل آهن پر ان تائين محدود ناهي:
- اسيمبلي: اسڪرو ڊرائيونگ، حصو داخل ڪرڻ، جڳهه ويلڊنگ، سولڊرنگ، وغيره.
- مواد سنڀالڻ: کڻڻ ۽ جڳھ، پيسڻ، سوراخ ڪرڻ، وغيره.
- تقسيم: گلونگ، سيلنگ، پينٽنگ، وغيره.
- معائنو ۽ جانچ، گڏو گڏ اسڪول جي تعليم.
خاصيتون
هاء سڌائي
ورجائي قابليت
±0.02mm
Z-axis حسب ضرورت
0.1-0.5 م
وڏي بازو اسپن
JI محور 160mm
J2 محور 160mm
مقابلي واري قيمت
صنعتي سطح جي معيار
Cمقابلي واري قيمت
هلڪو وزن وارو ڪولا بوريوٽ روبوٽ
Z-Arm XX32 ھڪڙو ننڍڙو تعاون ڪندڙ چار محور روبوٽ بازو آھي، ننڍڙو علائقو ڍڪڻ، ڪم جي ميز تي رکڻ لاء بلڪل مناسب آھي يا بلٽ ان مشينري، اھو ھلڪو وزن اسيمبليء جي ڪم لاء ھڪڙو مثالي انتخاب آھي.
هلڪو وزن، وڏو گردش زاويه
پيداوار جو وزن اٽڪل 11 ڪلو آهي، وڏو لوڊ 1 ڪلو تائين پهچي سگهي ٿو، 1 محور جي گردش زاويه ± 90 ° آهي، 2 محور ± 143 ° آهي، R محور جي گردش جي حد ± 1080 ° تائين ٿي سگهي ٿي.
ترتيب ڏيڻ لاءِ لچڪدار، سوئچ ڪرڻ لاءِ تيز
Z-Arm XX32 هلڪو وزن ۽ لچڪدار آهي، ڪم جي جاءِ بچائيندي، ڊيپلائي ڪرڻ لاءِ لچڪدار آهي، اهو ڪيترن ئي ائپس تي ڊسپوز ڪرڻ لاءِ موزون آهي توهان جي اصل سيٽنگ کي تبديل ڪرڻ کان سواءِ، جنهن ۾ ڪم جي طريقيڪار کي مٽائڻ لاءِ تيز ۽ پيداوار جي ننڍڙي بيچ مڪمل ڪرڻ، وغيره.
دوستانه تعاون ۽ سيڪيورٽي
اهو گڏيل ڪم ڪري سگهي ٿو انسان سان گڏ ڪم ڪرڻ لاءِ باڙ کان سواءِ الڳ ڪرڻ لاءِ ، گندي ، خطري ۽ بور ڪندڙ ڪم کي مڪمل ڪرڻ لاءِ ، ٻيهر ڪم جي دٻاءُ ۽ حادثاتي زخم کي گهٽائڻ لاءِ.
لاڳاپيل مصنوعات
وضاحتي پيٽرولر
SCIC Z-Arm 1832 هڪ 4-axs تعاون ڪندڙ روبوٽڪ بازو آهي، جيڪو 180mm سفري Z محور تائين پهچندو آهي ۽ 320mm بازو پهچندو آهي.
جامع ۽ درست.
مختلف ايپليڪيشن منظرنامن ۾ ترتيب ڏيڻ لاء لچڪدار.
سادو پر ورڇيل.
پروگرام ۽ استعمال ۾ آسان، هٿ جي سکيا واري پروگرامنگ، SDK ثانوي ترقي جي حمايت ڪئي وئي.
تعاون ڪندڙ ۽ محفوظ.
ٽڪر جي ڳولا جي حمايت ڪئي وئي، سمارٽ انساني-مشين تعاون.
Z-Arm 1832 ھڪڙو ننڍڙو تعاون ڪندڙ چار محور روبوٽ بازو آھي، ننڍڙو علائقو ڍڪڻ، ڪم ڊيسڪ تي بلٽ ان مشينري تي رکڻ لاءِ بلڪل موزون آھي، اھو ھلڪو وزن اسيمبليءَ جي ڪم لاءِ مثالي انتخاب آھي.
Z-Arm 1832 ھلڪو وزن ۽ لچڪدار آھي، ڪم جي جاءِ بچائيندو آھي، ٺاھڻ ۾ لچڪدار آھي، اھو ڪيترن ئي ائپس تي ڊسپوز ڪرڻ لاءِ موزون آھي توھان جي اصل سيٽنگ کي تبديل ڪرڻ کان سواءِ، جنھن ۾ ڪم جي طريقيڪار کي تيز ڪرڻ ۽ پروڊڪشن جي ننڍڙي بيچ کي مڪمل ڪرڻ، وغيره شامل آھي. انسانن سان گڏ ڪم ڪرڻ لاءِ باڙ کان سواءِ الڳ ڪرڻ لاءِ ، گندي ، خطري ۽ بور ڪندڙ ڪم کي مڪمل ڪرڻ لاءِ ، بار بار ڪم جي تڪليف ۽ حادثاتي زخم کي گهٽائڻ لاءِ.
| Z-Arm XX32 تعاون ڪندڙ روبوٽ بازو | پيرا ميٽرز |
| 1 محور بازو ڊگھائي | 160mm |
| 1 محور گردش زاويه | ±90° |
| 2 محور بازو ڊگھائي | 160mm |
| 2 محور گردش زاويه | ±143° |
| Z محور اسٽروڪ | اوچائي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو |
| آر محور گردش جي حد | ±1080° |
| لڪير جي رفتار | 1017mm/s (پي لوڊ 0.5kg) |
| ورجائي قابليت | ±0.02mm |
| معياري پيل لوڊ | 0.5 ڪلو |
| وڌ ۾ وڌ لوڊ لوڊ | 1 ڪلو |
| آزادي جو درجو | 4 |
| بجلي جي فراهمي | 220V / 110V50-60HZ 24VDC چوٽي پاور 320W کي ترتيب ڏيو |
| ڪميونيڪيشن | ايٿرنيٽ |
| وسعت | بلٽ ان انٽيگريٽڊ موشن ڪنٽرولر 24 I/O مهيا ڪري ٿو |
| Z-محور اوچائي ۾ ترتيب ڏئي سگهجي ٿو | 0.1m-0.5m |
| Z-axis ڇڪڻ جي تدريس | / |
| برقي انٽرفيس محفوظ | / |
| مطابقت رکندڙ HITBOT برقي گرپرز | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| سانس جي روشني | / |
| حرڪت جي ٻئي بازو جي حد | معياري:±143° |
| اختياري لوازمات | / |
| ماحول استعمال ڪريو | ماحول جو گرمي پد: 0-55 ° C نمي: RH85 (نه ٿڌو) |
| I/O پورٽ ڊجيٽل ان پٽ (الگ ٿيل) | 9+3 |
| I/O پورٽ ڊجيٽل آئوٽ (اڪيلائي) | 9+3 |
| I/O پورٽ اينالاگ ان پٽ (4-20mA) | / |
| I/O پورٽ اينالاگ آئوٽ (4-20mA) | / |
| روبوٽ بازو جي اوچائي | 500mm |
| روبوٽ هٿ جو وزن | 180mm اسٽروڪ خالص وزن 11kg |
| بنيادي سائيز | 200mm * 200mm * 10mm |
| بنيادي فڪسنگ سوراخ جي وچ ۾ فاصلو | 160mm * 160mm چار M5 * 12 اسڪرو سان |
| ٽڪر جي سڃاڻپ | √ |
| ڇڪيو درس | √ |
حرڪت جي حد ۽ طول و عرض
تبصرو:روبوٽ بازو جي هيٺان هڪ ڪيبل آهي، جيڪا شڪل ۾ نه ڏيکاريل آهي، مهرباني ڪري اصل پراڊڪٽ ڏانهن رجوع ڪريو.
انٽرفيس جو تعارف
Z-Arm 1832 روبوٽ آرم انٽرفيس 2 هنڌن تي نصب ڪيو ويو آهي، روبوٽ آرم بيس جي پوئين حصي (A جي طور تي بيان ڪيو ويو آهي) ۽ آخري بازو جي هيٺان (بي جي طور تي بيان ڪيو ويو آهي). A تي انٽرفيس پينل ۾ هڪ پاور سوئچ انٽرفيس آهي ( J1)، 24V پاور سپلائي انٽرفيس DB2 (J2)، آئوٽ پٽ ٽو يوزر I/O پورٽ DB15 (J3)، يوزر ان پٽ I/O پورٽ DB15 (J4) ۽ IP پتي جي ترتيب جا بٽڻ (K5)، ايٿرنيٽ پورٽ (J6)، سسٽم ان پٽ/آئوٽ پٽ پورٽ (J7).انٽرفيس پينل B وٽ اليڪٽرڪ گرپرز کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ I/O ايويائيشن ساکٽ آهي.
اپاءُ
1. پيل لوڊ انرشيا
ڪشش ثقل جو پيلي لوڊ سينٽر ۽ تجويز ڪيل پيل لوڊ رينج Z محور حرڪت جي جڙت سان تصوير 1 ۾ ڏيکاريل آهي.
Figure1 XX32 سيريز پيل لوڊ تفصيل
2. ٽڪرائي قوت
افقي گڏيل تصادم جي حفاظت جو محرڪ قوت: XX32 سيريز جي قوت 30N آهي.
3. Z-axis خارجي قوت
Z محور جي خارجي قوت 100N کان وڌيڪ نه هوندي.
شڪل 2
4. حسب ضرورت Z محور جي تنصيب لاءِ نوٽس، تفصيل لاءِ تصوير 3 ڏسو.
شڪل 3
خبرداري نوٽ:
(1) وڏي اسٽروڪ سان ترتيب ڏنل Z-axis لاءِ، Z-axis جي سختي گھٽجي ويندي آهي جيئن فالج وڌندو آهي.جڏهن Z-axis اسٽروڪ تجويز ڪيل قدر کان وڌي ٿو، صارف کي سختي جي گهرج آهي، ۽ رفتار وڌ ۾ وڌ رفتار جي 50٪ کان وڌيڪ آهي، اهو انتهائي صلاح ڏني وئي آهي ته Z-axis جي پويان هڪ سپورٽ نصب ڪريو انهي کي يقيني بڻائڻ لاء. روبوٽ بازو تيز رفتار تي ضرورتن کي پورو ڪري ٿو.
تجويز ڪيل قدر هن ريت آهن:
Z-ArmXX32 سيريز Z-axis اسٽروڪ> 500mm
(2) Z-axis اسٽروڪ کي وڌائڻ کان پوء، Z-axis ۽ بنيادي جي عمودييت تمام گھٽ ٿي ويندي.جيڪڏهن Z-axis ۽ بنيادي حوالي لاء سخت عمودي گهرجون لاڳو نه آهن، مهرباني ڪري الڳ الڳ ٽيڪنيڪل اهلڪارن سان صلاح ڪريو.
5. پاور ڪيبل گرم-پلگنگ حرام.ريورس انتباہ جڏهن پاور سپلائي جا مثبت ۽ منفي پولز منقطع آهن.
6. بجلي بند ٿيڻ وقت افقي بازو کي نه دٻايو.
شڪل 4
DB15 Connector سفارش
شڪل 5
تجويز ڪيل ماڊل: گولڊ پليٽ ٿيل مرد ABS شيل سان YL-SCD-15M گولڊ پليٽ ٿيل عورت ABS شيل سان YL-SCD-15F
ماپ وضاحت: 55mm * 43mm * 16mm
(شڪل 5 ڏانهن رجوع ڪريو)
روبوٽ آرم مطابقت رکندڙ گرپرس ٽيبل
| روبوٽ آرم ماڊل نمبر. | مطابقت رکندڙ گريپرز |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
پاور اڊاپٽر جي تنصيب جي ماپ ڊاگرام
XX32 ٺاھ جوڙ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN پاور سپلائي
روبوٽ بازو جي خارجي استعمال واري ماحول جو خاڪو
اسان جو ڪاروبار
