اسڪارا روبوٽڪ آرمز - زيڊ-آرم-2142E تعاون ڪندڙ روبوٽڪ آرم
مکيه درجو
صنعتي روبوٽ بازو / تعاون ڪندڙ روبوٽ بازو / اليڪٽرڪ گرپر / ذهين ايڪٽيوئيٽر / آٽوميشن حل
درخواست
ايس سي آءِ سي زيڊ آرم ڪوبوٽس هلڪا وزن وارا 4-محور تعاون ڪندڙ روبوٽ آهن جن ۾ ڊرائيو موٽر ٺهيل آهي، ۽ هاڻي ٻين روايتي اسڪارا وانگر ريڊيسر جي ضرورت ناهي، قيمت 40 سيڪڙو گهٽائي ٿي. ايس سي آءِ سي زيڊ آرم ڪوبوٽس ڪم ڪري سگهن ٿا جن ۾ 3D پرنٽنگ، مواد جي سنڀال، ويلڊنگ، ۽ ليزر اينڪريونگ شامل آهن پر محدود نه آهن. اهو توهان جي ڪم ۽ پيداوار جي ڪارڪردگي ۽ لچڪ کي تمام گهڻو بهتر بڻائڻ جي قابل آهي.
خاصيتون
اعليٰ درستگي
ورجائي سگهڻ
±0.03 ملي ميٽر
وڏو پيل لوڊ
3 ڪلوگرام
وڏي بازو جي اسپين
جي آءِ محور 220 ملي ميٽر
J2 محور 200 ملي ميٽر
مقابلي واري قيمت
صنعتي سطح جي معيار
Cمقابلي واري قيمت
لاڳاپيل مصنوعات
وضاحت پيرا ميٽر
SCIC Z-Arm 2142 SCIC Tech پاران ٺهيل آهي، اهو هلڪو وزن وارو تعاوني روبوٽ آهي، پروگرام ڪرڻ ۽ استعمال ڪرڻ ۾ آسان آهي، SDK کي سپورٽ ڪري ٿو. ان کان علاوه، اهو ٽڪراءُ جي سڃاڻپ جي سپورٽ ٿيل آهي، يعني، اهو انسان کي ڇهڻ تي بند ٿيڻ لاءِ خودڪار هوندو، جيڪو هوشيار انساني-مشين تعاون آهي، سيڪيورٽي تمام گهڻي آهي.
| زي-آرم 2142E تعاون ڪندڙ روبوٽ بازو | پيرا ميٽرز |
| 1 محور بازو جي ڊيگهه | 220 ملي ميٽر |
| 1 محور جي گردش جو زاويه | ±90° |
| 2 محور بازو جي ڊيگهه | 200 ملي ميٽر |
| 2 محور گردش زاويه | ±164° |
| Z محور اسٽروڪ | 210 اوچائي ترتيب ڏئي سگهجي ٿي |
| آر محور جي گردش جي حد | ±1080° |
| لڪير واري رفتار | 1220 ملي ميٽر/سيڪنڊ (پي لوڊ 2 ڪلوگرام) |
| ورجائي سگهڻ | ±0.03 ملي ميٽر |
| معياري پيل لوڊ | 2 ڪلوگرام |
| وڌ ۾ وڌ پيل لوڊ | 3 ڪلوگرام |
| آزادي جو درجو | 4 |
| بجلي جي فراهمي | 220V/110V50-60HZ 24VDC چوٽي جي طاقت 500W سان مطابقت رکي ٿو |
| ڪميونيڪيشن | ايٿرنيٽ |
| وڌائڻ جي صلاحيت | بلٽ ان انٽيگريٽيڊ موشن ڪنٽرولر 24 I/O + انڊر آرم ايڪسپينشن فراهم ڪري ٿو |
| Z-محور کي اوچائي ۾ ترتيب ڏئي سگهجي ٿو | 0.11 ميٽر، 0.21 ميٽر، 0.31 ميٽر، 0.41 ميٽر، 0.51 ميٽر |
| Z-محور ڇڪڻ جي تعليم | / |
| اليڪٽريڪل انٽرفيس محفوظ آهي | معياري ترتيب: ساکٽ پينل مان هيٺين بازو جي ڍڪ ذريعي 24*23awg (غير محفوظ) تارون اختياري: ساکٽ پينل ۽ فلانج ذريعي 2 φ4 ويڪيوم ٽيوبون |
| مطابقت رکندڙ HITBOT اليڪٽرڪ گرپرز | زي-اي ايف جي-8 ايس/زي-اي ايف جي-12/زي-اي ايف جي-20/زي-اي ايف جي-20 ايس/Z-EFG-30/Z-EFG-50، پنجون محور، 3D ڇپائي |
| ساهه کڻڻ جي روشني | / |
| ٻئي هٿ جي حرڪت جي حد | معياري: ±164° اختياري: 15-345 درجا |
| اختياري لوازمات | / |
| ماحول استعمال ڪريو | ماحول جو گرمي پد: 0-45 °C نمي: 20-80%RH (ڪوبه ٿڌ نه) |
| I/O پورٽ ڊجيٽل ان پٽ (الڳ ٿيل) | 9+3+ بازو وڌائڻ (اختياري) |
| I/O پورٽ ڊجيٽل آئوٽ پُٽ (الڳ ٿيل) | 9+3+ بازو وڌائڻ (اختياري) |
| I/O پورٽ اينالاگ ان پٽ (4-20mA) | / |
| I/O پورٽ اينالاگ آئوٽ پُٽ (4-20mA) | / |
| روبوٽ جي بازو جي اوچائي | 566 ملي ميٽر |
| روبوٽ جي هٿ جو وزن | 210 ملي ميٽر اسٽروڪ نيٽ وزن 18 ڪلوگرام |
| بنيادي سائيز | 200 ملي ميٽر * 200 ملي ميٽر * 10 ملي ميٽر |
| بنيادي فڪسنگ سوراخن جي وچ ۾ فاصلو | 160mm*160mm چار M8*20 اسڪرو سان |
| ٽڪراءُ جي ڳولا | √ |
| ڇڪڻ جي تعليم | √ |
موشن رينج M1 ورزن (ٻاهر گھمايو)
انٽرفيس جو تعارف
Z-Arm 2442 روبوٽ آرم انٽرفيس ٻن هنڌن تي نصب ٿيل آهي، روبوٽ آرم بيس جي پاسي (A جي طور تي بيان ڪيل) ۽ آخري آرم جي پوئين حصي ۾. A تي انٽرفيس پينل ۾ پاور سوئچ انٽرفيس (JI)، 24V پاور سپلائي انٽرفيس DB2 (J2)، آئوٽ پُٽ ٽو يوزر I/O پورٽ DB15 (J3)، يوزر ان پٽ I/O پورٽ DB15 (J4) ۽ IP ايڊريس ڪنفيگريشن بٽڻ (K5) آهن. ايٿرنيٽ پورٽ (J6)، سسٽم ان پٽ/آئوٽ پُٽ پورٽ (J7)، ۽ ٻه 4-ڪور سڌي طرح سان تارن جا ساکٽ J8A ۽ J9A آهن.
اپاءُ
1. پيل لوڊ انرشيا
ڪشش ثقل جو پيل لوڊ مرڪز ۽ Z محور حرڪت جي جڙت سان تجويز ڪيل پيل لوڊ رينج شڪل 1 ۾ ڏيکاريل آهي.
شڪل 1 XX32 سيريز پيل لوڊ وضاحت
2. ٽڪراءُ جي قوت
افقي گڏيل ٽڪراءَ جي حفاظت جي ٽرگر فورس: XX42 سيريز جي قوت 40N آهي.
3. Z-محور خارجي قوت
Z محور جي ٻاهرين قوت 120N کان وڌيڪ نه هوندي.
شڪل 2
4. ڪسٽمائيز ٿيل Z محور جي انسٽاليشن لاءِ نوٽس، تفصيل لاءِ شڪل 3 ڏسو.
شڪل 3
خبردار نوٽ:
(1) وڏي اسٽروڪ سان ڪسٽمائيز ٿيل Z-محور لاءِ، Z-محور جي سختي گهٽجي ويندي آهي جيئن اسٽروڪ وڌندو آهي. جڏهن Z-محور جو اسٽروڪ سفارش ڪيل قدر کان وڌي ويندو آهي، صارف کي سختي جي ضرورت هوندي آهي، ۽ رفتار وڌ ۾ وڌ رفتار جي 50٪ کان وڌيڪ هوندي آهي، ته Z-محور جي پويان هڪ سپورٽ نصب ڪرڻ جي سختي سان سفارش ڪئي ويندي آهي ته جيئن يقيني بڻائي سگهجي ته روبوٽ بازو جي سختي تيز رفتار تي ضرورت کي پورو ڪري ٿي.
تجويز ڪيل قدر هن ريت آهن: Z-ArmXX42 سيريز Z-محور اسٽروڪ >600mm
(2) Z-محور جي اسٽروڪ کي وڌائڻ کان پوءِ، Z-محور ۽ بنياد جي عموديت تمام گهٽجي ويندي. جيڪڏهن Z-محور ۽ بنيادي حوالي لاءِ سخت عموديت جون گهرجون لاڳو نه ٿين، ته مهرباني ڪري ٽيڪنيڪل عملي سان الڳ الڳ صلاح ڪريو.
5. پاور ڪيبل گرم پلگنگ منع آهي. جڏهن بجلي جي فراهمي جا مثبت ۽ منفي پول ڪٽيل هجن ته ريورس وارننگ.
6. بجلي بند ٿيڻ تي افقي بازو کي هيٺ نه دٻايو.
شڪل 4
DB15 ڪنيڪٽر جي سفارش
شڪل 5
تجويز ڪيل ماڊل: ABS شيل سان سون جي پليٽ ٿيل مرد YL-SCD-15M ABS شيل سان سون جي پليٽ ٿيل عورت YL-SCD-15F
سائيز جي وضاحت: 55mm*43mm*16mm
(شڪل 5 ڏسو)
روبوٽ بازو مطابقت رکندڙ گرپرز ٽيبل
| روبوٽ بازو ماڊل نمبر. | مطابقت رکندڙ گرپرز |
| ايڪس ايڪس 42 ٽي 1 | زي-اي ايف جي-8 ايس اين ڪي/زي-اي ايف جي-12 اين ڪي/زي-اي ايف جي-20 اين ايم اين ايم اي/زي-اي ايف جي-20 ايس/ Z-EFG-30NM NMA پنجون محور 3D پرنٽنگ |
| ايڪس ايڪس 42 ٽي 2 | زي-اي ايف جي-50 آل/زي-اي ايف جي-100 ٽي ايڪس اي |
پاور اڊاپٽر جي انسٽاليشن سائيز ڊاگرام
XX42 ترتيب 24V 500W RSP-500-SPEC-CN پاور سپلائي
روبوٽ بازو جي ٻاهرين استعمال جي ماحول جو ڊاگرام
اسان جو ڪاروبار
