اسڪارا روبوٽڪ بازو - Z-Arm-2142E تعاون ڪندڙ روبوٽڪ بازو
مکيه درجي
صنعتي روبوٽ بازو / تعاون وارو روبوٽ بازو / اليڪٽرڪ گرپر / انٽيليجنٽ ايڪٽيوٽر / آٽوميشن حل
درخواست
SCIC Z-Arm cobots ھلڪو وزن وارا 4-axis تعاون ڪندڙ روبوٽس آھن جيڪي اندر ٺاھيل ڊرائيو موٽر سان گڏ آھن، ۽ ھاڻي ٻين روايتي اسڪارا وانگر گھٽ ڪرڻ وارن جي ضرورت ناھي، قيمت گھٽائي 40 سيڪڙو. SCIC Z-Arm cobots ڪمن کي محسوس ڪري سگھن ٿا پر 3D پرنٽنگ، مواد کي هٿ ڪرڻ، ويلڊنگ، ۽ ليزر نقاشي تائين محدود ناهي. اهو توهان جي ڪم ۽ پيداوار جي ڪارڪردگي ۽ لچڪ کي تمام گهڻو بهتر ڪرڻ جي قابل آهي.
خاصيتون
هاء سڌائي
ورجائي قابليت
±0.03mm
وڏي پئماني تي لوڊ
3 ڪلو
وڏي بازو اسپن
JI محور 220mm
J2 محور 200mm
مقابلي واري قيمت
صنعتي سطح جي معيار
Cمقابلي واري قيمت
لاڳاپيل مصنوعات
وضاحت جي پيراگراف
SCIC Z-Arm 2142 SCIC Tech پاران ٺهيل آهي، اهو هلڪو وزن وارو تعاون وارو روبوٽ آهي، پروگرام ۽ استعمال ۾ آسان، SDK کي سپورٽ ڪري ٿو. ان کان علاوه، اهو تصادم جي ڳولا جي حمايت ڪئي وئي آهي، يعني، اهو خودڪار ٿيندو جڏهن انسان کي ڇڪڻ بند ڪيو وڃي، جيڪو سمارٽ انساني-مشين تعاون آهي، سيڪيورٽي اعلي آهي.
| Z-Arm 2142E تعاون ڪندڙ روبوٽ بازو | پيرا ميٽرز |
| 1 محور بازو ڊگھائي | 220mm |
| 1 محور گردش زاويه | ±90° |
| 2 محور بازو ڊگھائي | 200mm |
| 2 محور گردش زاويه | ±164° |
| Z محور اسٽروڪ | 210 اوچائي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو |
| آر محور گردش جي حد | ±1080° |
| لڪير جي رفتار | 1220mm/s (پيلوڊ 2kg) |
| ورجائي قابليت | ±0.03mm |
| معياري پيل لوڊ | 2 ڪلو |
| وڌ ۾ وڌ لوڊ لوڊ | 3 ڪلو |
| آزادي جو درجو | 4 |
| بجلي جي فراهمي | 220V / 110V50-60HZ 24VDC چوٽي پاور 500W کي ترتيب ڏيو |
| ڪميونيڪيشن | ايٿرنيٽ |
| وسعت | بلٽ ان انٽيگريٽڊ موشن ڪنٽرولر مهيا ڪري ٿو 24 I/O + انڊر آرم توسيع |
| Z-محور اوچائي ۾ ترتيب ڏئي سگهجي ٿو | 0.11m، 0.21m، 0.31m، 0.41m، 0.51m |
| Z-axis ڇڪڻ جي تدريس | / |
| برقي انٽرفيس محفوظ | معياري ترتيب: 24*23awg (غير محفوظ ٿيل) تارون ساکٽ پينل کان هيٺئين بازو جي احاطي ذريعي اختياري: 2 φ4 ويڪيوم ٽيوب ساکٽ پينل ۽ فلانج ذريعي |
| مطابقت رکندڙ HITBOT برقي گرپرز | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50، پنجون محور، 3D ڇپائي |
| سانس جي روشني | / |
| حرڪت جي ٻئي بازو جي حد | معياري: ±164° اختياري: 15-345deg |
| اختياري لوازمات | / |
| ماحول استعمال ڪريو | ماحول جي درجه حرارت: 0-45 ° C نمي: 20-80٪ RH (نه ٿڌو) |
| I/O پورٽ ڊجيٽل ان پٽ (الگ ٿيل) | 9+3+ بازو جي واڌ (اختياري) |
| I/O پورٽ ڊجيٽل آئوٽ (الگ ٿيل) | 9+3+ بازو جي واڌ (اختياري) |
| I/O پورٽ اينالاگ ان پٽ (4-20mA) | / |
| I/O پورٽ اينالاگ آئوٽ (4-20mA) | / |
| روبوٽ بازو جي اوچائي | 566 ملي ميٽر |
| روبوٽ هٿ جو وزن | 210mm اسٽروڪ خالص وزن 18kg |
| بنيادي سائيز | 200mm * 200mm * 10mm |
| بنيادي فڪسنگ سوراخ جي وچ ۾ فاصلو | 160mm * 160mm چار M8 * 20 اسڪرو سان |
| ٽڪر جي سڃاڻپ | √ |
| ڇڪيو درس | √ |
موشن رينج M1 نسخو (ٻاهر گھمايو)
انٽرفيس جو تعارف
Z-Arm 2442 روبوٽ آرم انٽرفيس 2 هنڌن تي نصب ڪيو ويو آهي، روبوٽ آرم بيس جي پاسي (اي جي طور تي بيان ڪيل) ۽ آخري بازو جي پوئتي. انٽرفيس پينل ۾ A وٽ پاور سوئچ انٽرفيس (JI)، 24V پاور سپلائي انٽرفيس DB2 (J2)، يوزر I/O پورٽ DB15 (J3)، يوزر ان پٽ I/O پورٽ DB15 (J4) ۽ IP پتي جي ترتيب جا بٽڻ (K5). ايٿرنيٽ پورٽ (J6)، سسٽم ان پٽ/آئوٽ پٽ پورٽ (J7)، ۽ ٻه 4-ڪور سڌي-وائر ساکٽ J8A ۽ J9A.
اپاءُ
1. پيل لوڊ انرشيا
ڪشش ثقل جو پيلي لوڊ سينٽر ۽ تجويز ڪيل پيل لوڊ رينج Z محور حرڪت جي جڙت سان تصوير 1 ۾ ڏيکاريل آهي.
Figure1 XX32 سيريز پيل لوڊ تفصيل
2. ٽڪرائي قوت
افقي گڏيل تصادم جي حفاظت جو محرڪ قوت: XX42 سيريز جي قوت 40N آهي.
3. Z-axis خارجي قوت
Z محور جي خارجي قوت 120N کان وڌيڪ نه هوندي.
شڪل 2
4. حسب ضرورت Z محور جي تنصيب لاءِ نوٽس، تفصيل لاءِ تصوير 3 ڏسو.
شڪل 3
خبرداري نوٽ:
(1) وڏي اسٽروڪ سان ترتيب ڏنل Z-axis لاءِ، Z-axis جي سختي گھٽجي ويندي آهي جيئن فالج وڌندو آهي. جڏهن Z-axis اسٽروڪ تجويز ڪيل قدر کان وڌي ٿو، صارف کي سختي جي گهرج آهي، ۽ رفتار وڌ ۾ وڌ رفتار جي 50٪ کان وڌيڪ آهي، اهو انتهائي صلاح ڏني وئي آهي ته Z-axis جي پويان هڪ سپورٽ نصب ڪريو انهي کي يقيني بڻائڻ لاء. روبوٽ بازو تيز رفتار تي ضرورتن کي پورو ڪري ٿو.
تجويز ڪيل قدر هن ريت آهن: Z-ArmXX42 سيريز Z-axis اسٽروڪ > 600mm
(2) Z-axis اسٽروڪ کي وڌائڻ کان پوء، Z-axis ۽ بنيادي جي عمودييت تمام گھٽ ٿي ويندي. جيڪڏهن Z-axis ۽ بنيادي حوالي لاء سخت عمودي گهرجون لاڳو نه آهن، مهرباني ڪري الڳ الڳ ٽيڪنيڪل اهلڪارن سان صلاح ڪريو
5. پاور ڪيبل گرم-پلگنگ حرام. انتباہ کي رد ڪريو جڏهن پاور سپلائي جا مثبت ۽ منفي پولز منقطع آهن.
6. بجلي بند ٿيڻ وقت افقي بازو کي نه دٻايو.
شڪل 4
DB15 Connector سفارش
شڪل 5
تجويز ڪيل ماڊل: گولڊ پليٽ ٿيل مرد ABS شيل سان YL-SCD-15M گولڊ پليٽ ٿيل عورت ABS شيل سان YL-SCD-15F
ماپ وضاحت: 55mm * 43mm * 16mm
(شڪل 5 ڏانهن رجوع ڪريو)
روبوٽ آرم مطابقت رکندڙ گرپرس ٽيبل
| روبوٽ آرم ماڊل نمبر. | مطابقت رکندڙ گريپرز |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5th محور 3D پرنٽنگ |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
پاور اڊاپٽر جي تنصيب جي ماپ ڊاگرام
XX42 ٺاھ جوڙ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN پاور سپلائي
روبوٽ بازو جي خارجي استعمال واري ماحول جو خاڪو
اسان جو ڪاروبار
