تعاون وارو روبوٽ بازو - Z-Arm-2442B ڪوبوٽ روبوٽ بازو
مکيه قسم
صنعتي روبوٽ بازو / تعاون وارو روبوٽ بازو / اليڪٽرڪ گرپر / ذھني عمل ڪندڙ / خودڪار حل
درخواست
SCIC Z-Arm cobots ھلڪو وزن وارا 4-axis تعاون ڪندڙ روبوٽس آھن جيڪي اندر ٺاھيل ڊرائيو موٽر سان گڏ آھن، ۽ ھاڻي ٻين روايتي اسڪارا وانگر گھٽ ڪرڻ وارن جي ضرورت ناھي، قيمت گھٽائي 40 سيڪڙو.SCIC Z-Arm cobots ڪمن کي محسوس ڪري سگھن ٿا پر 3D پرنٽنگ، مواد کي هٿ ڪرڻ، ويلڊنگ، ۽ ليزر نقاشي تائين محدود ناهي.اهو توهان جي ڪم ۽ پيداوار جي ڪارڪردگي ۽ لچڪ کي تمام گهڻو بهتر ڪرڻ جي قابل آهي.
خاصيتون
هاء سڌائي
ورجائي قابليت
±0.02mm
وڏي پئماني تي لوڊ
5 ڪلو
وڏي بازو اسپن
JI محور 220mm
J2 محور 200mm
مقابلي واري قيمت
صنعتي سطح جي معيار
Cمقابلي واري قيمت
لاڳاپيل مصنوعات
وضاحتي پيٽرولر
SCIC Z-Arm 2442B SCIC Tech پاران ٺهيل آهي، اهو هلڪو وزن وارو تعاون وارو روبوٽ آهي، پروگرام ۽ استعمال ۾ آسان، SDK کي سپورٽ ڪري ٿو.ان کان علاوه، اهو تصادم جي ڳولا جي حمايت ڪئي وئي آهي، يعني، اهو خودڪار ٿيندو جڏهن انسان کي ڇڪڻ بند ڪيو وڃي، جيڪو سمارٽ انساني-مشين تعاون آهي، سيڪيورٽي اعلي آهي.
| Z-Arm 2442B تعاون ڪندڙ روبوٽ بازو | پيرا ميٽرز |
| 1 محور بازو ڊگھائي | 220mm |
| 1 محور گردش زاويه | ±90° |
| 2 محور بازو ڊگھائي | 200mm |
| 2 محور گردش زاويه | ±164° (اختياري: 15-345deg) |
| Z محور اسٽروڪ | 240 (اوچائي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو) |
| آر محور گردش جي حد | ±1080° |
| لڪير جي رفتار | 1600mm/s (پيلوڊ 4kg) |
| ورجائي قابليت | ±0.02mm |
| معياري پيل لوڊ | 4 ڪلو |
| وڌ ۾ وڌ لوڊ لوڊ | 5 ڪلو |
| آزادي جو درجو | 4 |
| بجلي جي فراهمي | 220V / 110V50-60HZ 48VDC چوٽي پاور 200W کي ترتيب ڏيو |
| ڪميونيڪيشن | ايٿرنيٽ |
| وسعت | بلٽ ان انٽيگريٽڊ موشن ڪنٽرولر مهيا ڪري ٿو 24 I/O + انڊر آرم توسيع |
| Z-محور اوچائي ۾ ترتيب ڏئي سگهجي ٿو | 0.1m-0.5m |
| Z-axis ڇڪڻ جي تدريس | / |
| برقي انٽرفيس محفوظ | معياري ترتيب: 24*23awg (غير محفوظ ٿيل) تارون ساکٽ پينل کان هيٺئين بازو جي احاطي ذريعي اختياري: 2 φ4 ويڪيوم ٽيوب ساکٽ پينل ۽ فلانج ذريعي |
| مطابقت رکندڙ HITBOT برقي گرپرز | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| سانس جي روشني | / |
| حرڪت جي ٻئي بازو جي حد | معياري: ±164° اختياري: 15-345deg |
| اختياري لوازمات | / |
| ماحول استعمال ڪريو | ماحول جي درجه حرارت: 0-45 ° C نمي: 20-80% RH85 (نه ٿڌو) |
| I/O پورٽ ڊجيٽل ان پٽ (الگ ٿيل) | 9+3+ بازو جي واڌ (اختياري) |
| I/O پورٽ ڊجيٽل آئوٽ (اڪيلائي) | 9+3+ بازو جي واڌ (اختياري) |
| I/O پورٽ اينالاگ ان پٽ (4-20mA) | / |
| I/O پورٽ اينالاگ آئوٽ (4-20mA) | / |
| روبوٽ بازو جي اوچائي | 683 ملي ميٽر |
| روبوٽ هٿ جو وزن | 240mm اسٽروڪ خالص وزن 27kg |
| بنيادي سائيز | 250mm * 250mm * 15mm |
| بنيادي فڪسنگ سوراخ جي وچ ۾ فاصلو | 200mm * 200mm چار M8 * 20 سکرو سان |
| ٽڪر جي سڃاڻپ | √ |
| ڇڪيو درس | √ |
موشن رينج M1 نسخو (ٻاهر گھمايو)
انٽرفيس جو تعارف
Z-Arm 2442 روبوٽ آرم انٽرفيس 2 هنڌن تي نصب ڪيو ويو آهي، روبوٽ آرم بيس جي پاسي (اي جي طور تي بيان ڪيل) ۽ آخري بازو جي پوئتي. انٽرفيس پينل ۾ A وٽ پاور سوئچ انٽرفيس (JI)، 24V پاور سپلائي انٽرفيس DB2 (J2)، يوزر I/O پورٽ DB15 (J3)، يوزر ان پٽ I/O پورٽ DB15 (J4) ۽ IP پتي جي ترتيب جا بٽڻ (K5).ايٿرنيٽ پورٽ (J6)، سسٽم ان پٽ/آئوٽ پٽ پورٽ (J7)، ۽ ٻه 4-ڪور سڌي-وائر ساکٽ J8A ۽ J9A.
اپاءُ
1. پيل لوڊ انرشيا
ڪشش ثقل جو پيلي لوڊ سينٽر ۽ تجويز ڪيل پيل لوڊ رينج Z محور حرڪت جي جڙت سان تصوير 1 ۾ ڏيکاريل آهي.
Figure1 XX32 سيريز پيل لوڊ تفصيل
2. ٽڪرائي قوت
افقي گڏيل تصادم جي حفاظت جو محرڪ قوت: XX42 سيريز جي قوت 40N آهي.
3. Z-axis خارجي قوت
Z محور جي خارجي قوت 120N کان وڌيڪ نه هوندي.
شڪل 2
4. حسب ضرورت Z محور جي تنصيب لاءِ نوٽس، تفصيل لاءِ تصوير 3 ڏسو.
شڪل 3
خبرداري نوٽ:
(1) وڏي اسٽروڪ سان ترتيب ڏنل Z-axis لاءِ، Z-axis جي سختي گھٽجي ويندي آهي جيئن فالج وڌندو آهي.جڏهن Z-axis اسٽروڪ تجويز ڪيل قدر کان وڌي ٿو، صارف کي سختي جي گهرج آهي، ۽ رفتار وڌ ۾ وڌ رفتار جي 50٪ کان وڌيڪ آهي، اهو انتهائي صلاح ڏني وئي آهي ته Z-axis جي پويان هڪ سپورٽ نصب ڪريو انهي کي يقيني بڻائڻ لاء. روبوٽ بازو تيز رفتار تي ضرورتن کي پورو ڪري ٿو.
تجويز ڪيل قدر هن ريت آهن: Z-ArmXX42 سيريز Z-axis اسٽروڪ > 600mm
(2) Z-axis اسٽروڪ کي وڌائڻ کان پوء، Z-axis ۽ بنيادي جي عمودييت تمام گھٽ ٿي ويندي.جيڪڏهن Z-axis ۽ بنيادي حوالي لاء سخت عمودي گهرجون لاڳو نه آهن، مهرباني ڪري الڳ الڳ ٽيڪنيڪل اهلڪارن سان صلاح ڪريو
5. پاور ڪيبل گرم-پلگنگ حرام.ريورس انتباہ جڏهن پاور سپلائي جا مثبت ۽ منفي پولز منقطع آهن.
6. بجلي بند ٿيڻ وقت افقي بازو کي نه دٻايو.
شڪل 4
DB15 Connector سفارش
شڪل 5
تجويز ڪيل ماڊل: گولڊ پليٽ ٿيل مرد ABS شيل سان YL-SCD-15M گولڊ پليٽ ٿيل عورت ABS شيل سان YL-SCD-15F
ماپ وضاحت: 55mm * 43mm * 16mm
(شڪل 5 ڏانهن رجوع ڪريو)
روبوٽ آرم مطابقت رکندڙ گرپرس ٽيبل
| روبوٽ آرم ماڊل نمبر. | مطابقت رکندڙ گريپرز |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5th محور 3D پرنٽنگ |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
پاور اڊاپٽر جي تنصيب جي ماپ ڊاگرام
XX42 ٺاھ جوڙ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN پاور سپلائي
روبوٽ بازو جي خارجي استعمال واري ماحول جو خاڪو
اسان جو ڪاروبار
